陆鬣蜥都栖息在树上或仙人掌上，具有普通的脚趾及圆形的尾巴。陆鬣蜥的水分人多取自仙人掌的茎。它们对于仙人掌上的刺毫无畏惧之色，哨食时是连刺带茎地吞下去。陆鬣蜥与海鬣蜥一样贪睡，白天一面晒太阳一面睡觉，晚上则躲到自己所挖的洞穴中去睡。据达尔文的记述，当时岛上有很多陆鬣蜥，有一次在某岛上想架个帐篷，就是找不到没有鬣蜥洞的地方。
海鬣蜥与陆鬣蜥绝不会杂交，虽然两者的形态及习性都很相似，但凄息场所却不同。达尔文认为它们之间不能混种，可能是因为长期各自栖息在不同的地方，已经各自演化成适应不同环境的习性，所以无法互相交配，这个假设与物种起源吻合。