治疗犬是工作犬队伍中比较年轻的一族。工作犬如：猎犬、牧羊犬、警犬、搜索与救援犬，服务犬如导盲犬，助听犬等等与人类的合作已经有数百年甚至上千年的历史。但直到20世纪70年代，治疗医生发现人们在与宠物特别是与狗拥抱或相处时会使血压下降、释放压力和紧张的情绪，减轻孤独和沮丧的感觉。